行星式球磨机也叫高能球磨机，是机械合金化和机械活化中最重要的一款仪器。

对其工作原理，我们可以通过下图的展示进行一个详细的描述：行星式球磨机都有一个主盘，也叫太阳盘，在主盘上有一个、两个或四个安放研磨碗的底座。当主盘转动时，研磨碗绕主盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，做行星式运动，且其自转方向与转盘转动方向相反。在行星式运动中，研磨碗和主盘旋转所形成的离心力作用在研磨碗内的研磨球和物料上，由于研磨碗和主盘旋转方向相反，所以，离心力在同向与反向间交替发挥作用，结果就是研磨球摩擦研磨碗一侧的内壁（摩擦力粉碎物料），当到达一定强度时，强力撞击另一侧内壁（撞击力粉碎物料），撞击力通过研磨球之间的相互碰撞使其作用增大。物料就是在此强力的冲击力和碾压下，得以粉碎、研磨、分散或混合。

德国飞驰（FRITSCH）公司早在1962年便获得行星式球磨机的专利技术，在2007年，其生产的行星式球磨机P-7加强型就已将样品研磨到纳米级，广泛用于各大高校和研究所对纳米样品制备的需求。2016年，新上市的行星式球磨机P-6加强型更是将纳米研磨的样品量提高到了每批次450ml，大大满足了客户对样品量的需求。

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